Programando en PIC18SIMULATOR IDE

Programando en PIC18SIMULATOR IDE Y SIMULANDO EN PROTEUS 7.6 SOBRE W7 PROFESIONAL 32BITS

El microcontrolador usado es PIC18f2550
Aqui esta el codigo

Bueno el codigo y el circuito es  basado en un enlace entre la PC por puerto Serial
y el microcontrolador.
Lo que realiza el codigo es que mueve los motores que estan conectados al driver L293D
su funcion es manejar los motores como por ejemplo:
Avanzar
Retroceder
Detener
Izquierda
Derecha